1º - Primeiro, abra seu servidor "Dedicated Server".
2º - Abra a pasta C:Arquivos de programasValve e depois o HLTV e espere carregar.
3º - No console do HLTV, digite connect servidor:porta
O ip do servidor pode ser em letras ou números e a porta é aquela que você colocou quando abriu seu server, geralmente 27016.
Se o seu servidor estiver com senha digite serverpassword
Um exemplo do comando para conectar: connect seuip:27016
Como gravar demo pelo HLTV:
1º - No console do HLTV digite record "nome_da_demo".dem
Para parar de gravar a demo, digite stoprecord.